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1 - Automovilismo. Mecanismos de transmisión. La función de los palieres es:
Mantener constante la suma de las velocidades de giro de las ruedas motrices, permitiendo, en ciertos casos que éstas puedan girar a velocidades diferentes.
Transmitir el movimiento desde los planetarios del grupo diferencial a las ruedas.
Transmitir el movimiento desde el árbol de transmisión al diferencial.
Multiplicar, con una relación de multiplicación fija, las vueltas del giro del eje primario de la caja de velocidades.